Az FD-B4 ívhegesztő robot egyszerű, keskeny kialakításával és a karon keresztülhaladó kábelezésének köszönhetően a legkiválóbb megoldást biztosítja szűk munkaterületeken. Az áramvonalas koaxiális kábelnek köszönhetően nagyban javul a hegesztőhuzal előtolása, ezáltal jobb a hegesztési minőség is.
Tulajdonságok
- A keresztülhaladó kábelezés javítja a huzalelőtolást és az égőfej hegesztési helyzetét.
- Széles munkaterület, különálló csuklós karokkal.
- Hibamentes digitális kapcsolat minden OTC Daihen márkájú hegesztő áramforrással.
- Az innovatív rezgéscsökkentés biztosítja a sima robotmozgást.
- Beépített mechanikus ütközés-érzékelő.
- Egy forrásból származó technológia, minden alaktrészt az OTC Daihen gyárt.
- A sokoldalú formatervezés támogatja a legtöbb hegesztési alkalmazást.
Műszaki adatok
| Kinematika | Függőleges kialakítás | ||
| Tengelyek száma | 6 | ||
| P-pont (munkatartomány) | R = 1.411 mm | ||
| Max. terhelhetőség | 4 kg | ||
| Ismétlési pontosság | ± 0,08 mm | ||
| Meghajtás típusa | AC szervomotorok | ||
| Munkatartomány | Kar | 1. tengely – forgás | ± 170 ° |
| 2. tengely – hajlítás | 155 º ~ + 90 º | ||
| 3. tengely – forgás | 170 º ~ + 180 º | ||
| Csukló | 4. tengely – forgás | ± 155 ° | |
| 5. tengely – hajlítás | 45 º ~ + 255 º | ||
| 6. tengely – forgás | ± 205 ° | ||
| Maximális sebesség | Kar | 1. tengely – forgás | 210 º/sec |
| 2. tengely – hajlítás | 210 º/sec | ||
| 3. tengely – forgás | 210 º/sec | ||
| Csukló | 4. tengely – forgás | 420 º/sec | |
| 5. tengely – hajlítás | 420 º/sec | ||
| 6. tengely – forgás | 600 º/sec | ||
| Maximális terhelhetőség – megengedett pillanatban |
Kar | 1. tengely – forgás | 10,1 Nm |
| 2. tengely – hajlítás | 10,1 Nm | ||
| 3. tengely – forgás | 2,94 Nm | ||
| Csukló | 4. tengely – forgás | 0,38 kg/m2 | |
| 5. tengely – hajlítás | 0,38 kg/m2 | ||
| 6. tengely – forgás | 0,38 kg/m2 | ||
| Környezeti hőmérséklet / páratartalom | 0 ~ 45 º / 20 ~ 80 % | ||
| Súly | 170 kg | ||
| Felső kar maximum teherbírása | 10 kg | ||
| Telepítési pozíció | Padló, Fal, Mennyezet | ||