FD-B4LS
A szabványos FD-B4 (S) típushoz hasonlóan az FD-B4L (S) esetében ugyanazt a kialakítást alkalmazzák a hegesztési igényekhez, de nagyobb karmérettel, ezáltal hosszabb eléréssel. Ez a hosszabb karméretű (L) robot tökéletesen alkalmas hosszabb varratok kialakításához és a telepített helyről elérhető távolabbi feladatok ismétlődő megoldásaihoz.
Tulajdonságok
- A hetedik tengely forgása lehetővé teszi az ütközések elkerülését anélkül, hogy megváltoztatná az égőfej helyzetét.
- Az optimális égőfej pozíció fenntartása a hegesztés minőségének javítását eredményezi.
- A keresztülhaladó kábelezés javítja a huzalelőtolást és az égőfej hegesztési helyzetét.
- Széles munkaterület, különálló csuklós karokkal.
- Hibamentes digitális kapcsolat minden OTC Daihen márkájú hegesztő áramforrással.
- Az innovatív rezgéscsökkentés biztosítja a sima robotmozgást.
- Beépített mechanikus ütközés-érzékelő.
- Egy forrásból származó technológia, minden alaktrészt az OTC Daihen gyárt.
- A sokoldalú formatervezés támogatja a legtöbb hegesztési alkalmazást.
Műszaki adatok
| Kinematika | Függőleges kialakítás | ||
| Tengelyek száma | 7 | ||
| Munkatartomány | R = 2.008 mm | ||
| Max. terhelhetőség | 4 kg | ||
| Ismétlési pontosság | ± 0,08 mm | ||
| Meghajtás típusa | AC szervomotorok | ||
| Munkatartomány | Kar | 1. tengely | ± 170 ° |
| 2. tengely | 145 º ~ + 70 º | ||
| 3. tengely | 170 º ~ + 154 º | ||
| 7. tengely | ± 90 ° | ||
| Csukló | 4. tengely | ± 155 ° | |
| 5. tengely | 45 º ~ + 225 º | ||
| 6. tengely | ± 205 ° | ||
| Maximális sebesség | Kar | 1. tengely | 195 º/sec |
| 2. tengely | 200 º/sec | ||
| 3. tengely | 200 º/sec | ||
| 7. tengely | 160 º/sec | ||
| Csukló | 4. tengely | 420 º/sec | |
| 5. tengely | 420 º/sec | ||
| 6. tengely | 600 º/sec | ||
| Maximális terhelhetőség | Nyomaték | 4. tengely | 10,1 Nm |
| 5. tengely | 10,1 Nm | ||
| 6. tengely | 2,94 Nm | ||
| Tehetetlenség | 4. tengely | 0,38 kg/m2 | |
| 5. tengely | 0,38 kg/m2 | ||
| 6. tengely | 0,03 kg/m2 | ||
| Környezeti hőmérséklet / páratartalom | 0 ~ 45 º / 20 ~ 80 % | ||
| Súly | 321 kg | ||
| Felső kar maximum teherbírása | 10 kg | ||
| Telepítési pozíció | Padló | ||