FD-B6L
Az FD-B6L ívhegesztő robot az FD-B6 típus hosszított változata. A karon keresztülhaladó kábelezésének köszönhetően a legkiválóbb megoldást biztosítja szűk munkaterületeken. Az áramvonalas koaxiális kábelnek köszönhetően nagyban javul a hegesztőhuzal előtolása, ezáltal jobb a hegesztési minőség is.
Tulajdonságok
- A keresztülhaladó kábelezés javítja a huzalelőtolást és az égőfej hegesztési helyzetét.
- Széles munkaterület, különálló csuklós karokkal.
- Hibamentes digitális kapcsolat minden OTC Daihen márkájú hegesztő áramforrással.
- Az innovatív rezgéscsökkentés biztosítja a sima robotmozgást.
- Beépített mechanikus ütközés-érzékelő.
- Egy forrásból származó technológia, minden alaktrészt az OTC Daihen gyárt.
- A sokoldalú formatervezés támogatja a legtöbb hegesztési alkalmazást.
Műszaki adatok
| Kinematika | Függőleges kialakítás | ||
| Tengelyek száma | 6 | ||
| Munkatartomány | R = 2.008 mm | ||
| Max. terhelhetőség | 6 kg | ||
| Ismétlési pontosság | ± 0,08 mm | ||
| Meghajtás típusa | AC szervomotorok | ||
| Munkatartomány | Kar | 1. tengely | ± 170 ° |
| 2. tengely | 155 º ~ + 100 º | ||
| 3. tengely | 170 º ~ + 190 º | ||
| 7. tengely | – | ||
| Csukló | 4. tengely | ± 155 ° | |
| 5. tengely | 45 º ~ + 225 º | ||
| 6. tengely | ± 205 ° | ||
| Maximális sebesség | Kar | 1. tengely | 195 º/sec |
| 2. tengely | 200 º/sec | ||
| 3. tengely | 200 º/sec | ||
| 7. tengely | – | ||
| Csukló | 4. tengely | 430 º/sec | |
| 5. tengely | 430 º/sec | ||
| 6. tengely | 630 º/sec | ||
| Maximális terhelhetőség | Nyomaték | 4. tengely | 10,5 Nm |
| 5. tengely | 10,5 Nm | ||
| 6. tengely | 5,9 Nm | ||
| Tehetetlenség | 4. tengely | 0,28 kg/m2 | |
| 5. tengely | 0,28 kg/m2 | ||
| 6. tengely | 0,06 kg/m2 | ||
| Környezeti hőmérséklet / páratartalom | 0 ~ 45 º / 20 ~ 80 % | ||
| Súly | 287 kg | ||
| Felső kar maximum teherbírása | 20 kg | ||
| Telepítési pozíció | Padló, Fal, Mennyezet | ||