Az FD-B6L ívhegesztő robot az FD-B6 típus hosszított változata. A karon keresztülhaladó kábelezésének köszönhetően a legkiválóbb megoldást biztosítja szűk munkaterületeken. Az áramvonalas koaxiális kábelnek köszönhetően nagyban javul a hegesztőhuzal előtolása, ezáltal jobb a hegesztési minőség is.
Tulajdonságok
Műszaki adatok
Kinematika | Függőleges kialakítás | ||
Tengelyek száma | 6 | ||
Munkatartomány | R = 2.008 mm | ||
Max. terhelhetőség | 6 kg | ||
Ismétlési pontosság | ± 0,08 mm | ||
Meghajtás típusa | AC szervomotorok | ||
Munkatartomány | Kar | 1. tengely | ± 170 ° |
2. tengely | 155 º ~ + 100 º | ||
3. tengely | 170 º ~ + 190 º | ||
7. tengely | – | ||
Csukló | 4. tengely | ± 155 ° | |
5. tengely | 45 º ~ + 225 º | ||
6. tengely | ± 205 ° | ||
Maximális sebesség | Kar | 1. tengely | 195 º/sec |
2. tengely | 200 º/sec | ||
3. tengely | 200 º/sec | ||
7. tengely | – | ||
Csukló | 4. tengely | 430 º/sec | |
5. tengely | 430 º/sec | ||
6. tengely | 630 º/sec | ||
Maximális terhelhetőség | Nyomaték | 4. tengely | 10,5 Nm |
5. tengely | 10,5 Nm | ||
6. tengely | 5,9 Nm | ||
Tehetetlenség | 4. tengely | 0,28 kg/m2 | |
5. tengely | 0,28 kg/m2 | ||
6. tengely | 0,06 kg/m2 | ||
Környezeti hőmérséklet / páratartalom | 0 ~ 45 º / 20 ~ 80 % | ||
Súly | 287 kg | ||
Felső kar maximum teherbírása | 20 kg | ||
Telepítési pozíció | Padló, Fal, Mennyezet |