FD-V6LS
Az FD-V6L (S) az FD-V6 (S) hegesztő robot hosszabb karkinyúlású változata. Ugyanazt a karon kívül elvezetett kábelkialakítási megoldást kínálja, mint rövidebb változata, ezzel is növelve a huzalelőtolási képesség javulását. Az OTC Daihen hosszú karkinyúlású 7 tengelyes robotjai nélkülözik a további alkatrész manipulációs eszközök szükségességét, így pénzt és további alapterületet takaríthat meg.
Tulajdonságok
- A hetedik tengely forgása lehetővé teszi az ütközések elkerülését anélkül, hogy megváltoztatná az égőfej helyzetét.
- Az optimális égőfej pozíció fenntartása a hegesztés minőségének javítását eredményezi.
- Széles munkaterület, különálló csuklós karokkal.
- Hibamentes digitális kapcsolat minden OTC Daihen márkájú hegesztő áramforrással.
- Az innovatív rezgéscsökkentés biztosítja a sima robotmozgást.
- Beépített mechanikus ütközés-érzékelő.
- Egy forrásból származó technológia, minden alaktrészt az OTC Daihen gyárt.
- A sokoldalú formatervezés támogatja a legtöbb hegesztési alkalmazást.
Műszaki adatok
| Kinematika | Függőleges kialakítás | ||
| Tengelyek száma | 7 | ||
| Munkatartomány | R = 2.006 mm | ||
| Max. terhelhetőség | 6 kg | ||
| Ismétlési pontosság | ± 0,08 mm | ||
| Meghajtás típusa | AC szervomotorok | ||
| Munkatartomány | Kar | 1. tengely | ± 170 ° |
| 2. tengely | 145 º ~ + 70 º | ||
| 3. tengely | 170 º ~ + 160 º | ||
| 7. tengely | ± 90 ° | ||
| Csukló | 4. tengely | ± 180 ° | |
| 5. tengely | 50 º ~ + 230 º | ||
| 6. tengely | ± 360 ° | ||
| Maximális sebesség | Kar | 1. tengely | 195 º/sec |
| 2. tengely | 200 º/sec | ||
| 3. tengely | 200 º/sec | ||
| 7. tengely | 160 º/sec | ||
| Csukló | 4. tengely | 420 º/sec | |
| 5. tengely | 420 º/sec | ||
| 6. tengely | 620 º/sec | ||
| Maximális terhelhetőség | Nyomaték | 4. tengely | 11,8 Nm |
| 5. tengely | 9,8 Nm | ||
| 6. tengely | 5,9 Nm | ||
| Tehetetlenség | 4. tengely | 0,30 kg/m2 | |
| 5. tengely | 0,25 kg/m2 | ||
| 6. tengely | 0,06 kg/m2 | ||
| Környezeti hőmérséklet / páratartalom | 0 ~ 45 º / 20 ~ 80 % | ||
| Súly | 316 kg | ||
| Felső kar maximum teherbírása | 20 kg | ||
| Telepítési pozíció | Padló | ||