FD-V6S
Az FD-V6 (S) 6 kg-os terhelésű hegesztő robot a géptesten kívül elhelyezett kábelkialakításának köszönhetően segít elkerülni a lágy hegesztőhuzalok, például az alumínium meghajlítását szélsőséges, szoros mozgások esetén. A megnövelt fejterhelhetőség szélesebb szenzorika telepítését teszi lehetővé (pl. lézeres varratkövető, kamera, stb.).
Tulajdonságok
- A hetedik tengely forgása lehetővé teszi az ütközések elkerülését anélkül, hogy megváltoztatná az égőfej helyzetét.
- Az optimális égőfej pozíció fenntartása a hegesztés minőségének javítását eredményezi.
- Széles munkaterület, különálló csuklós karokkal.
- Hibamentes digitális kapcsolat minden OTC Daihen márkájú hegesztő áramforrással.
- Az innovatív rezgéscsökkentés biztosítja a sima robotmozgást.
- Beépített mechanikus ütközés-érzékelő.
- Egy forrásból származó technológia, minden alaktrészt az OTC Daihen gyárt.
- A sokoldalú formatervezés támogatja a legtöbb hegesztési alkalmazást.
Műszaki adatok
| Kinematika | Függőleges kialakítás | ||
| Tengelyek száma | 7 | ||
| Munkatartomány | R = 1.427 mm | ||
| Max. terhelhetőség | 6 kg | ||
| Ismétlési pontosság | ± 0,08 mm | ||
| Meghajtás típusa | AC szervomotorok | ||
| Munkatartomány | Kar | 1. tengely | ± 170 ° |
| 2. tengely | 145 º ~ + 70 º | ||
| 3. tengely | 170 º ~ + 149 º | ||
| 7. tengely | ± 90 ° | ||
| Csukló | 4. tengely | ± 180 ° | |
| 5. tengely | 50 º ~ + 230 º | ||
| 6. tengely | ± 360 ° | ||
| Maximális sebesség | Kar | 1. tengely | 210 º/sec |
| 2. tengely | 210 º/sec | ||
| 3. tengely | 210 º/sec | ||
| 7. tengely | 180 º/sec | ||
| Csukló | 4. tengely | 420 º/sec | |
| 5. tengely | 420 º/sec | ||
| 6. tengely | 620 º/sec | ||
| Maximális terhelhetőség | Nyomaték | 4. tengely | 11,8 Nm |
| 5. tengely | 9,8 Nm | ||
| 6. tengely | 5,9 Nm | ||
| Tehetetlenség | 4. tengely | 0,30 kg/m2 | |
| 5. tengely | 0,25 kg/m2 | ||
| 6. tengely | 0,06 kg/m2 | ||
| Környezeti hőmérséklet / páratartalom | 0 ~ 45 º / 20 ~ 80 % | ||
| Súly | 178 kg | ||
| Felső kar maximum teherbírása | 10 kg | ||
| Telepítési pozíció | Padló | ||