FD-11 vezérlő

Az egész robotrendszer irányításáért és összehangolásáért felelős szerv. A működés szempontjából ez az egység látja el az „agy” és a „szív” funkcióit.

Tulajdonságok

• Szinkronvezérlés akár 54 tengelyhez
• Állandó sebességű TCP
• Beépített SPS
• 160.000 térbeli pont tárolása
• Adattárolás: kompakt flash kártya
• 9999 programhely (9999 szekvencia programonként)
• Külső adattárolás: memóriakártya / PC
• Hat előre beállított koordinátarendszer
• Interpolációs mozgás
• Szabványos eltolás funkció (3+3 opció)
• Kötött bemenet/kimenet (4/7)
• Szabad bemenet/kimenet (32/32 opció)
• Három lépcsős védelmi funkció
• Karbantartási funkciók (riasztó szolgálat, adatbázis hibák, automatikus biztonsági mentés).

Műszaki adatok

Touch panel

A Teach Pendant vezérlő egységgel a robotkar mozgatását, oktatását látjuk el. A programtervezés és a hegesztési paraméterek beállítása is a vezérlő segítségével történik, így nincs szükség egy külső rendszerre a működtetéshez. A vezérlő panel könnyű és kompakt. Hátlapján található egy USB csatlakozó, így az adatok elmentése USB-re gyorsan és egyszerűen kivitelezhető. Maximum 5 db robot vezérelhető egy panelről.

Funkciók

• Hegesztőparaméterek bevitele
• Hegesztő áram, hegesztő feszültség beállítása
• Az ív karakterisztikájának beállítása
• Gáz előfuvás időtartama
• Hegesztőhuzal adagolási gyorsaság
• Kráter feltöltési időtartama, a gáz utánfuvás időtartama
• Szabadégési paraméter
• Hegesztési eljárás kiválasztása
• Hegesztési eljárás cseréje
• Több hegesztőáramforrás vezérlése
• Hegesztési paraméterek ellenőrzése
• Motorok áramellenőrzése
• Hibalista

Műszaki adatok