FD-B4S

FD-B4S

Ez a 4 kg-os teherbírású OTC Daihen hegesztő robot ideális rövid és közepes hosszúságú hegesztési varratok szűk helyeken történő kivitelezéséhez. A testen keresztülhaladó kábelkialakításnak és a formatervezett karcsú testnek köszönhetően a nehezen hozzáférhető és szűkös mozgástérrel behatárolt feladatok többé nem jelentenek problémát!

Tulajdonságok

  • A hetedik tengely forgása lehetővé teszi az ütközések elkerülését anélkül, hogy megváltoztatná az égőfej helyzetét.
  • Az optimális égőfej pozíció fenntartása a hegesztés minőségének javítását eredményezi.
  • A keresztülhaladó kábelezés javítja a huzalelőtolást és az égőfej hegesztési helyzetét.
  • Széles munkaterület, különálló csuklós karokkal.
  • Hibamentes digitális kapcsolat minden OTC Daihen márkájú hegesztő áramforrással.
  • Az innovatív rezgéscsökkentés biztosítja a sima robotmozgást.
  • Beépített mechanikus ütközés-érzékelő.
  • Egy forrásból származó technológia, minden alaktrészt az OTC Daihen gyárt.
  • A sokoldalú formatervezés támogatja a legtöbb hegesztési alkalmazást.

 

Műszaki adatok

Kinematika Függőleges kialakítás
Tengelyek száma 7
Munkatartomány R = 1.411 mm
Max. terhelhetőség 4 kg
Ismétlési pontosság ± 0,08 mm
Meghajtás típusa AC szervomotorok
Munkatartomány Kar 1. tengely ± 170 °
2. tengely 145 º ~ + 70 º
3. tengely 170 º ~ + 142,6 º
7. tengely ± 90 °
Csukló 4. tengely ± 155 °
5. tengely 45 º ~ + 225 º
6. tengely ± 205 °
Maximális sebesség Kar 1. tengely 210 º/sec
2. tengely 210 º/sec
3. tengely 210 º/sec
7. tengely 180 º/sec
Csukló 4. tengely 420 º/sec
5. tengely 420 º/sec
6. tengely 600 º/sec
Maximális terhelhetőség Nyomaték 4. tengely 10,1 Nm
5. tengely 10,1 Nm
6. tengely 2,94 Nm
Tehetetlenség 4. tengely 0,38 kg/m2
5. tengely 0,38 kg/m2
6. tengely 0,03 kg/m2
Környezeti hőmérséklet / páratartalom 0 ~ 45 º / 20 ~ 80 %
Súly 189 kg
Felső kar maximum teherbírása 10 kg
Telepítési pozíció Padló