FD-B6

FD-B6

Az FD-B6 ívhegesztő robot egyszerű, keskeny kialakításával és a karon keresztülhaladó kábelezésének köszönhetően a legkiválóbb megoldást biztosítja szűk munkaterületeken. Az áramvonalas koaxiális kábelnek köszönhetően nagyban javul a hegesztőhuzal előtolása, ezáltal jobb a hegesztési minőség is.

Tulajdonságok

  • A keresztülhaladó kábelezés javítja a huzalelőtolást és az égőfej hegesztési helyzetét.
  • Széles munkaterület, különálló csuklós karokkal.
  • Hibamentes digitális kapcsolat minden OTC Daihen márkájú hegesztő áramforrással.
  • Az innovatív rezgéscsökkentés biztosítja a sima robotmozgást.
  • Beépített mechanikus ütközés-érzékelő.
  • Egy forrásból származó technológia, minden alaktrészt az OTC Daihen gyárt.
  • A sokoldalú formatervezés támogatja a legtöbb hegesztési alkalmazást.

 

Műszaki adatok

Kinematika Függőleges kialakítás
Tengelyek száma 6
Munkatartomány R = 1.445 mm
Max. terhelhetőség 6 kg
Ismétlési pontosság ± 0,08 mm
Meghajtás típusa AC szervomotorok
Munkatartomány Kar 1. tengely ± 170 °
2. tengely 155 º ~ + 90 º
3. tengely 170 º ~ + 245 º
7. tengely
Csukló 4. tengely ± 155 °
5. tengely 45 º ~ + 225 º
6. tengely ± 205 °
Maximális sebesség Kar 1. tengely 240 º/sec
2. tengely 240 º/sec
3. tengely 230 º/sec
7. tengely
Csukló 4. tengely 430 º/sec
5. tengely 430 º/sec
6. tengely 630 º/sec
Maximális terhelhetőség Nyomaték 4. tengely 10,5 Nm
5. tengely 10,5 Nm
6. tengely 5,9 Nm
Tehetetlenség 4. tengely 0,28 kg/m2
5. tengely 0,28 kg/m2
6. tengely 0,06 kg/m2
Környezeti hőmérséklet / páratartalom 0 ~ 45 º / 20 ~ 80 %
Súly 145 kg
Felső kar maximum teherbírása 10 kg
Telepítési pozíció Padló, Fal, Mennyezet