A nagy méretű alkatrészek és munkadarabok esetén az OTC Daihen FD-V8L típusú robot meghosszabbított karja nyújtja az ideális megoldást a hegesztéshez plazmavágáshoz. Mint minden FD sorozatú OTC Daihen robot esetében, az FD-V8L minden egyes tengelyen egyedi szervo ütésérzékelőket is tartalmaz, hogy megakadályozza a robot károsodását.
Tulajdonságok
Műszaki adatok
Kinematika | Függőleges kialakítás | ||
Tengelyek száma | 6 | ||
Munkatartomány | R = 2.006 mm | ||
Max. terhelhetőség | 8 kg | ||
Ismétlési pontosság | ± 0,08 mm | ||
Meghajtás típusa | AC szervomotorok | ||
Munkatartomány | Kar | 1. tengely | ± 170 ° |
2. tengely | 155 º ~ + 100 º | ||
3. tengely | 170 º ~ + 260 º | ||
7. tengely | – | ||
Csukló | 4. tengely | ± 180 ° | |
5. tengely | 50 º ~ + 230 º | ||
6. tengely | ± 360 ° | ||
Maximális sebesség | Kar | 1. tengely | 195 º/sec |
2. tengely | 200 º/sec | ||
3. tengely | 200 º/sec | ||
7. tengely | – | ||
Csukló | 4. tengely | 420 º/sec | |
5. tengely | 420 º/sec | ||
6. tengely | 630 º/sec | ||
Maximális terhelhetőség | Nyomaték | 4. tengely | 17,6 Nm |
5. tengely | 17,6 Nm | ||
6. tengely | 7,8 Nm | ||
Tehetetlenség | 4. tengely | 0,43 kg/m2 | |
5. tengely | 0,43 kg/m2 | ||
6. tengely | 0,09 kg/m2 | ||
Környezeti hőmérséklet / páratartalom | 0 ~ 45 º / 20 ~ 80 % | ||
Súly | 273 kg | ||
Felső kar maximum teherbírása | 20 kg | ||
Telepítési pozíció | Padló, Fal, Mennyezet |